iOS - это операционная система от компании Apple, которая установлена на продукции этой компании (iPhone и iPad). Для разработки приложений на эту платформу Apple рекомендует среду разработки Xcode и язык программирования Swift.
Установка Xcode
Пошаговая инструкция по установке Xcode на компьютеры под управлением Mac OS.